選購一套東佑達(dá)直線模組必備如下幾點(diǎn)要求,基本就能知道選型的大概范圍。使用環(huán)境、設(shè)備的載重、具體的行程、行駛的速度、設(shè)備要求的精度值、電機(jī)匹配的品牌;如此一來,便能快速得知自己要一臺(tái)怎么樣的設(shè)備啦。

(一)、控制精度不同,交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證

(二)、低頻特性不同,步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象;交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

(三)、矩頻特性不同,步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降。

(四)、過載能力不同,步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。

(五)、運(yùn)行性能不同,步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

(六)、速度響應(yīng)性能不同,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好。

東佑達(dá)直線模組中相信絕大部分客戶都會(huì)關(guān)注精度問題,常規(guī)的精度標(biāo)準(zhǔn)區(qū)分為重復(fù)定位精度,直線定位精度,而我們常說的就是重復(fù)定位精度,選型中這是絕大部分遇到的問題,目前標(biāo)準(zhǔn)型的絲桿滑臺(tái)精度可以達(dá)到±0.01mm,而皮帶滑臺(tái)精度可以達(dá)到±0.04mm,面對(duì)多數(shù)行業(yè)基本都能夠滿足日常所需;反之如果在激光檢測(cè)等高精密的設(shè)備儀器中,那么精度要求就會(huì)比較高,則需要選用研磨絲桿,其精度能夠達(dá)到±0.004,與直線電機(jī)精度相接近,相對(duì)而言成本也會(huì)貴很多,一般標(biāo)準(zhǔn)型的滑臺(tái)采用的都是冷軋絲桿,只有特定不同要求的才會(huì)選用研磨絲桿,基本日常工作中,標(biāo)準(zhǔn)的都能滿足到大家。