toyo滑臺(tái)的類型及主要技術(shù)指標(biāo)

從驅(qū)動(dòng)方式上分，toyo滑臺(tái)有螺桿驅(qū)動(dòng)與同步帶驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)可選用伺服或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。同步帶驅(qū)動(dòng)的滑臺(tái)速度幾乎是螺桿驅(qū)動(dòng)型的2倍，但定位精度低于滾珠螺桿，在注塑機(jī)機(jī)械手上有著廣泛的應(yīng)用。從承載本體上分，toyo滑臺(tái)有鋁合金型材底座、碳素鋼底座、直線導(dǎo)軌直接承載3種結(jié)構(gòu)。

toyo滑臺(tái)的主要技術(shù)指標(biāo)如下：

1.分辨率。分辨率是指toyo滑臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)可以分辨的更小位置增量，它不同于系統(tǒng)的更小控制增量。

2.定位精度。toyo滑臺(tái)的定位精度是指從基準(zhǔn)位置開始向某個(gè)方向依次定位、測(cè)量。將實(shí)際移動(dòng)的距離與指令距離之間的偏差作為精度測(cè)量值。對(duì)于一個(gè)給定的輸輸入，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精度跟實(shí)際位置的測(cè)量方式有很大的關(guān)系，所以對(duì)于開環(huán)控制中的精度并不是一個(gè)很有意義的參數(shù)。

3.重復(fù)定位精度。重復(fù)定位精度是指toyo滑臺(tái)移動(dòng)系統(tǒng)對(duì)同一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行7次重復(fù)定位，測(cè)量更大差值，取士1/20作為精度測(cè)量值。通常重復(fù)定位精度指的是單向重復(fù)定位精度，這個(gè)參數(shù)避開了系統(tǒng)的空回和滯后。

4.背隙（無效行程）。從基準(zhǔn)位置向滑塊施加負(fù)載后卸載，將該基準(zhǔn)位置與返回值之間的差值作為測(cè)量值。toyo滑臺(tái)軸向預(yù)緊不夠或者傳動(dòng)鏈元件的嚙合不好會(huì)導(dǎo)致背隙產(chǎn)生。

5.行走平行度。行走平行度是在toyo滑臺(tái)上設(shè)置千分表，測(cè)量頭接觸基準(zhǔn)面，進(jìn)行移動(dòng)和測(cè)量，將該計(jì)數(shù)的更大差作為測(cè)量值。

6.速度。更大速度是指toyo滑臺(tái)正常負(fù)載情況下的更大速度，負(fù)載越輕速度越能達(dá)到更大，更小穩(wěn)定速度依賴于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性。

7.導(dǎo)程。導(dǎo)程是指驅(qū)動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一圈，toyo滑臺(tái)移動(dòng)的距離。

8.慣量。物體抵抗運(yùn)動(dòng)的慣性量值。

9.負(fù)載。對(duì)于toyo滑臺(tái)來說，負(fù)載能力是指所允許的作用于滑臺(tái)面中心而且與運(yùn)動(dòng)方向和工作臺(tái)面垂直的合力（重力）的大小。

10.靜態(tài)容許力矩、動(dòng)態(tài)容許力矩。靜態(tài)容許力矩是在靜止?fàn)顟B(tài)下，直線運(yùn)動(dòng)單元在３個(gè)方向可以承受的力矩。動(dòng)態(tài)容許力矩是指在行走距離為10000km失效時(shí)，機(jī)械手在3個(gè)方向上可以承受的力矩。

11.允許伸出力臂長度。由于負(fù)載的慣性作用，負(fù)載伸出的力臂長度將對(duì)運(yùn)行的精度、穩(wěn)定性能產(chǎn)生影響，造成負(fù)載的振動(dòng)、偏擺。toyo滑臺(tái)允許伸出長度受靜態(tài)和動(dòng)態(tài)允許負(fù)載影響，應(yīng)保證力臂長度在允許伸出力臂長度之內(nèi)。

12.工作行程。工作行程即需要toyo滑臺(tái)移動(dòng)的距離，選型時(shí)機(jī)械手的有效行程應(yīng)大于工作行程。

13.安裝方向。單軸滑臺(tái)的安裝方向是指toyo滑臺(tái)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方向，分為水平安裝、垂直安裝和傾斜安裝。

此外，在toyo滑臺(tái)的垂直安裝中，為防止下滑產(chǎn)生危險(xiǎn)，必須采用帶剎車的電動(dòng)機(jī)。當(dāng)滑臺(tái)固定，而本體移動(dòng)時(shí)，稱為倒置安裝。倒置安裝時(shí)須將toyo滑臺(tái)本體的重量計(jì)入負(fù)載，應(yīng)盡量避免此類設(shè)計(jì)。